挖掘機(jī)機(jī)械液壓作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)推動(dòng)主分配閥的動(dòng)力來(lái)源，液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為機(jī)械杠桿式、  液壓式、氣壓式和電氣式等。   

    由于液壓挖掘機(jī)所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿的推動(dòng)力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置。

    機(jī)械操縱系統(tǒng)

    目前許多的液壓挖掘機(jī)仍采用機(jī)械操縱系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。

    在機(jī)械操縱系統(tǒng)中，挖掘機(jī)的鏟斗、動(dòng)臂、斗桿和回轉(zhuǎn)分別由各自的控制手柄通過(guò)杠桿和主分配閥連接。機(jī)械操縱手柄移動(dòng)位置，如圖5-1所示。

    從“前開始供油”到“后開始供油”的區(qū)段為手柄空行程?？招谐痰拇笮∫话闳Q于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度，即間隙小、剛度大時(shí)空行程小，反之則大。空行程不宜過(guò)大，以便挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)作及時(shí)，空行程一般不超過(guò)60 mm。   

    從“前、后開始供油”至“額定速度”區(qū)段為加速段，一般在20-40 mm之間。前、后終點(diǎn)之間的操縱手柄總移動(dòng)量不應(yīng)超過(guò)340mm。

為了減少駕駛員操縱時(shí)的換手時(shí)間和增加復(fù)合動(dòng)作的機(jī)會(huì)，現(xiàn)在的液壓挖掘機(jī)均將傳統(tǒng)的四手柄操縱系統(tǒng)改進(jìn)為雙手柄操縱系統(tǒng)，即挖掘機(jī)的四個(gè)作業(yè)動(dòng)作用兩個(gè)手柄來(lái)操縱。

液壓操縱系統(tǒng)    

    液壓挖掘機(jī)的液壓操縱是依靠油液壓力來(lái)推動(dòng)主分配閥的閥桿，其油路可以是獨(dú)立油路，也可

圖6-1 機(jī)械操縱手柄位移示意圖

以從主油路系統(tǒng)引出油路。現(xiàn)在越來(lái)越多的液壓挖掘機(jī)采用液壓操縱，其型式有機(jī)械反饋隨動(dòng)式、操縱閥與主分配閥一體式和先導(dǎo)閥操縱式等。其中后者應(yīng)用居多，它又分為壓力發(fā)生式和減壓閥式兩種。

1)  壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱。這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來(lái)操縱主分配閥，其工作原理如圖5-2所示  

    拉動(dòng)先導(dǎo)閥4閥桿時(shí)B泵的輸出油液進(jìn)入先導(dǎo)閥右側(cè)，從而推動(dòng)主分配閥1的閥芯向左移動(dòng)。先導(dǎo)閥的出口壓力可由閥桿的移動(dòng)行程和節(jié)流面積來(lái)控制。先導(dǎo)閥的閥芯行程與主分配閥滑閥的行程保持近似的比例關(guān)系，從而具有較好的操縱性能。   

    2)減壓閥式先導(dǎo)閥操縱。與上述的壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動(dòng)，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)行間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥，它的操縱油路如圖5-3所示。

    扳動(dòng)先導(dǎo)閥1的手柄，從操作油泵2來(lái)的壓力油首先進(jìn)入先導(dǎo)閥，然后推動(dòng)主分配閥4的滑閥向左或向右移動(dòng)，從而使液壓馬達(dá)5工作。

減壓閥式先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)如圖5—4所示，其手柄1為萬(wàn)向鉸式，每個(gè)手柄可操縱四個(gè)小先導(dǎo)閥，即每個(gè)小先導(dǎo)閥控制主分配閥的一個(gè)單向動(dòng)作，因此四個(gè)小先導(dǎo)閥可操縱兩個(gè)主分配閥。扳動(dòng)手柄時(shí)推桿2被壓下，閥芯3向下p(壓力源)與A(出口)聯(lián)通。由于節(jié)流孔a處產(chǎn)生壓力，該壓力超過(guò)彈簧的調(diào)定壓力時(shí)閥芯向上移動(dòng)，a與p被切斷，而a與o(油箱)聯(lián)通。這時(shí)a的壓力隨之降低，當(dāng)這壓力降低到小于彈簧壓力時(shí)，閥芯向下移動(dòng)，則a與p又聯(lián)通。這樣即可得到與手柄行程成比例的二次壓力，從而使主分配閥滑閥的行程與先導(dǎo)閥手柄的行程保持比例關(guān)系，使駕駛員獲得操作手感，便于駕駛員進(jìn)行有感覺的操作。

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